Рассмотрим рисунок.
Периметр треугольника равен сумме длин его сторон.
$$P_{ \triangle CAO} = CA + AO + OC$$
Нужно найти длины сторон CA и AO.
1) Рассмотрим треугольник $$\triangle BOD$$.
Так как $$BO = 3 \text{ см}, BD = 4 \text{ см}$$, то по теореме Пифагора:
$$OD^2 = BD^2 + BO^2$$
$$OD^2 = 4^2 + 3^2 = 16 + 9 = 25$$
$$OD = \sqrt{25} = 5 \text{ см}$$
2) По условию $$CO = DO = 5 \text{ см}$$.
3) Рассмотрим треугольник $$\triangle COB$$.
$$CO = 5 \text{ см}, BO = 3 \text{ см}$$.
По теореме Пифагора:
$$BC^2 = CO^2 - BO^2$$
$$BC^2 = 5^2 - 3^2 = 25 - 9 = 16$$
$$BC = \sqrt{16} = 4 \text{ см}$$
4) Рассмотрим треугольник $$\triangle ABC$$.
$$AC = BC + BO = 4 + 4 = 8 \text{ см}$$
5) По условию $$AO = BO = 3 \text{ см}$$.
6) Найдем периметр треугольника $$\triangle CAO$$.
$$P_{ \triangle CAO} = CA + AO + OC = 8 + 3 + 5 = 16 \text{ см}$$
Ответ: 16 см.