Ответ:

Лёд следует положить на крышку. Жидкость у крышки охладится, станет плотнее и опустится вниз, а тёплая жидкость поднимется. Возникающая конвекция ускорит охлаждение всего компота. Если охлаждать кастрюлю снизу, холодная жидкость останется внизу и будет препятствовать перемешиванию.

Ответ: на крышку кастрюли.