Ответ:

Пусть на полке с меньшим количеством книг стоит \(x\) книг. Тогда на другой — \(x+15\).

Составим уравнение: \(x+(x+15)=53\). Получаем \(2x=38\), значит, \(x=19\). На другой полке \(19+15=34\) книги.

Ответ: 19 книг и 34 книги.