Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам: AO = AC : 2 = 4 см, BO = BD : 2 = 6 см.

Периметр треугольника AOB равен AO + BO + AB = 4 + 6 + 5 = 15 см.

Ответ: 15 см.