Ответ:

Раскрываем внутренние скобки в выражении во внешних скобках: \(2p-(3p-2p+c)\).

Приводим подобные слагаемые внутри: \(2p-(p+c)\).

Раскрываем внешние скобки, меняя знаки слагаемых: \(2p-p-c=p-c\).

Ответ: \(p-c\).