Ответ:

Пусть скорость второго пешехода равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого — \(x+1\) км/ч.

За 2 часа они вместе прошли 18 км: \(2x+2(x+1)=18\).

Решим уравнение: \(4x+2=18\), \(4x=16\), \(x=4\).

Скорость первого пешехода: \(4+1=5\) км/ч.

Ответ: первый пешеход — 5 км/ч, второй — 4 км/ч.