Ответ:

Обозначим AP = x см. Тогда PB = 40 − x см.

Середина AP находится на расстоянии x/2 от точки A. Середина PB находится на расстоянии x + (40 − x)/2 от точки A.

Расстояние между серединами:

x + (40 − x)/2 − x/2 = 20 см.

Ответ: 20 см.