Волчиха встала обнюхала облизала своих волчат и пошла на охоту.

Волчиха встала, обнюхала, облизала своих волчат и пошла на охоту.

Грамматическая основа — волчиха встала, обнюхала, облизала и пошла. Сказуемые однородные: запятые ставятся между ними, но перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.

Схема: [— =, =, = и =].