Вот из моря вышел старый Бес и спросил зачем ты Балда к нам залез.

Вот из моря вышел старый Бес и спросил: «Зачем ты, Балда, к нам залез?»

Двоеточие ставится перед прямой речью. Имя «Балда» — обращение, поэтому оно выделяется запятыми.