Давай разберем по порядку. Чтобы правильно выполнить задание, нужно определить падеж числительного. Подошли к (чему?) двадцати стульям. Вопрос «чему?» задается от глагола, поэтому это дательный падеж. В дательном падеже числительное «двадцать» имеет форму «двадцати».
Ответ: двадцати