Давай разберем по порядку. Чтобы правильно выполнить задание, нужно определить падеж числительного. Стол рассчитали на (сколько?) двадцать человек. Вопрос «сколько?» задается от глагола, поэтому это винительный падеж. В винительном падеже числительное «двадцать» имеет форму «двадцать».
Ответ: двадцать