Давай разберем по порядку. Чтобы правильно выполнить задание, нужно определить падеж числительного. Ученики отправились в поход вместе с (кем?) двадцатью учениками. Вопрос «кем?» задается от существительного, поэтому это творительный падеж. В творительном падеже числительное «двадцать» имеет форму «двадцатью».
Ответ: двадцатью