Чтобы определить, какую букву вставить, нужно определить спряжение глагола. Если глагол первого спряжения, то пишется буква Ю или У, если второго - А или Я.
А) (они) перестелют (1 спряжение)
Б) (они) щекочут (1 спряжение)
В) (они) рассмотрят (2 спряжение)
Г) (они) заколют (1 спряжение)
Ответ: В