Применим протокол В (морфология) и знания о деепричастиях совершенного и несовершенного вида.
Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая?, а совершенного вида - что сделав?
а) обнявшись - что сделав? - деепричастие совершенного вида.
б) заметив - что сделав? - деепричастие совершенного вида.
в) вскочив - что сделав? - деепричастие совершенного вида.
г) спеша - что делая? - деепричастие несовершенного вида.
Ответ: г)