Ответ:

Окончание глагола определяется по форме и спряжению:

  • плачет — глагол I спряжения, 3-е лицо, единственное число;
  • падает — глагол I спряжения, 3-е лицо, единственное число;
  • умеет — глагол I спряжения, 3-е лицо, единственное число;
  • хочет — глагол I спряжения, 3-е лицо, единственное число;
  • мчится — глагол II спряжения, 3-е лицо, единственное число.