Для ответа на вопрос необходимо подобрать местоимение.
В данном случае вопрос задаётся от первого лица (я), поэтому при ответе необходимо использовать местоимение второго лица (ты).
В английском языке местоимения "ты" и "вы" имеют одну форму - you.
Таким образом вопрос будет звучать так:
Был ли я дома вчера?