7) We are taking our kids to the sea this weekend.
В данном предложении необходимо использовать Present Continuous для выражения запланированного действия в ближайшем будущем. Ключевым является указание времени - this weekend (в эти выходные).
Present Continuous образуется с помощью вспомогательного глагола to be (в нужной форме) + основной глагол с окончанием -ing.
В данном случае, подлежащее We (мы) - множественное число, поэтому глагол to be принимает форму are. К основному глаголу take добавляется окончание -ing (taking).
Ответ: are taking