Для решения данного задания необходимо использовать знания времен английского языка. В предложении есть словосочетание twice a day, которое указывает на то, что действие происходит регулярно, каждый день. Следовательно, необходимо использовать Present Simple.
We - множественное число, поэтому используем brush.
Получаем предложение:
We brush our teeth twice a day.
Перевод: Мы чистим зубы дважды в день.
Ответ: brush