11. Определим, какое время необходимо использовать: Present Perfect Simple или Present Perfect Continuous.
Так как в предложении есть указание на длительность действия (for half an hour), нужно использовать Present Perfect Continuous.
Правило образования Present Perfect Continuous: have/has + been + V-ing.
Вспомогательный глагол have используется с местоимениями I, we, you, they. Has – с местоимениями he, she, it.
В данном предложении подлежащее we, значит, используем have.
Следовательно, форма глагола sit в Present Perfect Continuous – have been sitting.
Вставим полученную форму в предложение: We have been sitting here for half an hour.
Ответ: We have been sitting here for half an hour.