10. We often go to the beach summer.

При определении предлога необходимо учитывать следующее:

• in употребляется с временами года;
• at употребляется с точным временем;
• on употребляется с днями недели.

Summer - это время года, поэтому используем предлог in.

Ответ: We often go to the beach in summer.