Правильный ответ: c) visit
Объяснение:
Слово "seldom" (редко) указывает на повторяющееся, но не частое действие. В этом случае нужно использовать Present Simple (простое настоящее время). Поскольку подлежащее "We" (мы) стоит во множественном числе, глагол должен быть в начальной форме (без окончания -s). Поэтому правильный вариант - "visit".