7. Для того, чтобы ответить на вопрос, необходимо подобрать подходящий по смыслу глагол, который бы согласовывался с остальными словами в предложении.
В данном предложении необходимо употребить глагол wait в форме Past Continuous.
Ответ: We were waiting for the bus yesterday when we heard a loud noise.