2. Для того, чтобы ответить на вопрос, необходимо подобрать подходящий по смыслу глагол, который бы согласовывался с остальными словами в предложении.
В данном предложении необходимо употребить глагол do в форме Past Continuous.
Ответ: When my grandparents came to see us yesterday, I WAS doing my homework.