When I study I concentrate so I don't make mistakes.

Предложение составлено правильно. Запятая после придаточной части времени When I study желательна.

When I study, I concentrate so I don't make mistakes.

Перевод: Когда я занимаюсь, я сосредоточиваюсь, чтобы не допускать ошибок.