Для решения данного задания необходимо использовать Future Simple, так как речь идет о планах на следующий век (in the next century?).
В Future Simple используется вспомогательный глагол will + инфинитив глагола (explore). Так как вопрос начинается с вопросительного слова which, то вспомогательный глагол will ставится после него.
Получаем предложение: Which planets will astronauts explore in the next century?
Перевод: Какие планеты астронавты будут исследовать в следующем веке?
Ответ: Which planets will astronauts explore in the next century?