Раскрываем скобки, учитывая знаки перед ними:
$$x + (-a + 3b) - (5 - 7p) = x - a + 3b - 5 + 7p$$
Теперь заполняем пропуски:
$$x \underline{-} a \underline{+} 3b \underline{-} 5 \underline{+} 7p$$
Ответ: x - a + 3b - 5 + 7p