Нет, недостаточно информации только о пройденных путях. Для того, чтобы утверждать, что движение тела является прямолинейным и равномерным, необходимо, чтобы за любые равные промежутки времени тело совершало одинаковые перемещения (то есть, проходило одинаковые пути в одном и том же направлении). Если тело движется по кривой траектории, то даже при одинаковых пройденных путях движение не будет равномерным.