Yesterday we goes to the cinema.

Yesterday we went to the cinema. (Вчера мы ходили в кино.) В данном предложении ошибка в использовании формы глагола. Так как в предложении есть указатель времени Yesterday (вчера), необходимо использовать Past Simple (простое прошедшее время). В Past Simple глагол go имеет форму went.