Чтобы найти наименьшее время, нужно определить самый быстрый маршрут.
1. Через Доломино и Ванютино (по шоссе)
\(Антоновка \to Доломино \to Егорка \to Ванютино \to Горюново\)
Расстояния: Антоновка - Доломино = 12 км, Доломино - Егорка = 4 км, Егорка - Ванютино = 15 км, Ванютино - Горюново = 12 км
Общее расстояние по шоссе: (12 + 4 + 15 + 12 = 43) км.
Время: (\frac{43}{50}) часа. Переводим в минуты: (\frac{43}{50} * 60 = 51.6) минут
2. Через Доломино до Богданово (просёлочная дорога)
\(Антоновка \to Доломино \to ... \to Богданово \to ... \to Горюново\)
Однако, у нас недостаточно информации, чтобы точно определить маршрут и посчитать расстояние по просёлочным дорогам.
Нужно знать точные расстояния между населёнными пунктами по просёлочным дорогам или информацию о том, какой путь оптимален.
Таким образом, можно предположить, что самый быстрый способ добраться из Антоновки в Горюново - это двигаться полностью по шоссе.
Время движения по шоссе:
\[ \frac{43 \text{ км}}{50 \text{ км/ч}} = 0.86 \text{ часа} \]
Переводим в минуты:
\[ 0.86 \text{ часа} \times 60 \text{ минут/час} = 51.6 \text{ минуты} \]
Округляем до десятых: 51.6 минуты