Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

\(AO=AC:2=16:2=8\) см;

\(BO=BD:2=12:2=6\) см.

Периметр треугольника \(AOB\):

\(P_{AOB}=AO+BO+AB=8+6+10=24\) см.

Ответ: 24 см.