Ответ:

Фрагмент А — «рассказать». Инфинитив обозначает цель прихода: пришёл (зачем?) рассказать. Это обстоятельство цели.

Фрагмент Б — «коснуться». Инфинитив зависит от существительного «талант» и раскрывает, в чём именно этот талант проявлялся: талант (какой? в чём?) коснуться всего. Это несогласованное определение, выраженное инфинитивом.

Фрагмент В — «бросить». Инфинитив зависит от глагола «велит»: велит (что сделать?) бросить. Вместе с личной формой «велит» он образует составное глагольное сказуемое.

Фрагмент Г — «думать». Инфинитив называет то, что приятно: приятно (что?) думать. Это подлежащее; «приятно» — сказуемое, выраженное словом категории состояния.