Ответ:

Чтобы оба снова оказались в начальной точке, должно пройти целое число кругов для каждого велосипедиста. Ищем наименьшее общее кратное времени круга:

\(20=2^2\cdot5\), \(30=2\cdot3\cdot5\).

\(\text{НОК}(20,30)=2^2\cdot3\cdot5=60\) минут.

Ответ: через 60 минут.