Ответ:

Тема: светофор и его значение для безопасности дорожного движения.

Основная мысль: светофор помогает регулировать движение, поэтому пешеходам и водителям необходимо быть внимательными и следовать его сигналам.

Предложение с обращением: Люди, всегда обращайте внимание на светофор, ведь он наш главный помощник на дорогах.

Схема: [О, …], [ … ], где «Люди» — обращение, «ведь» соединяет части сложного предложения.