Ответ:

  1. Дети, играющие во дворе, весело смеются. «Которые играют» заменено действительным причастием настоящего времени «играющие».
  2. Я прочитал книгу, написанную известным писателем. «Которая была написана» заменено страдательным причастием «написанную».
  3. Тропинка, ведущая к реке, заросла травой. «Которая вела» заменено действительным причастием «ведущая».