Ответ:

  1. На поляне играли двое котят.
  2. Три подруги пришли на праздник.
  3. У неё четверо детей: двое сыновей и две дочери.
  4. Нас было шестеро, и мы разделились на две группы.
  5. К обеду подошли оба брата и обе сестры.

Собирательные числительные употребляются с названиями лиц мужского пола и детёнышей животных. С существительными женского рода используются количественные числительные: три подруги, две дочери, две группы.