Сначала определим маршрут и расстояния:
Антоновка -> Доломино (12 км по шоссе)
Доломино -> Горюново (4 + 12 = 16 км по проселочной дороге)
Горюново -> Богданово (15 + 9 + 12 = 36 км по проселочной дороге)
Время в пути рассчитывается как расстояние, деленное на скорость.
Время на шоссе: $$\frac{12 \text{ км}}{50 \text{ км/ч}} = 0.24 \text{ ч}$$
Время на проселочной дороге: $$\frac{16+36 \text{ км}}{30 \text{ км/ч}} = \frac{52 \text{ км}}{30 \text{ км/ч}} = 1.733 \text{ ч}$$
Общее время: $$0.24 + 1.733 = 1.973 \text{ ч}$$
Переведем в минуты: $$1.973 \text{ ч} * 60 \text{ мин/ч} = 118.4 \text{ мин}$$
Округлим до десятых: 118.4 минуты.