Решение:
1. Рассмотрим прямоугольный треугольник ABC, где угол C равен 90°. Сумма углов в треугольнике равна 180°. Следовательно, угол A можно найти как:
$$\angle A = 180° - \angle B - \angle C = 180° - 58° - 90° = 32°$$
2. Так как CD — медиана, проведенная к гипотенузе AB, то в прямоугольном треугольнике медиана, проведенная из прямого угла, равна половине гипотенузы. Следовательно, CD = AD = BD.
3. Рассмотрим треугольник ADC. Так как AD = CD, то этот треугольник равнобедренный, и углы при основании равны. Значит, $$\angle DAC = \angle ACD$$.
4. Поскольку $$\angle DAC = \angle A = 32°$$, то $$\angle ACD = 32°$$.
Ответ: 32°