Решение:
1. Найдем среднее арифметическое:
$$\frac{158 + 166 + 134 + 130 + 132}{5} = \frac{720}{5} = 144$$
2. Найдем медиану. Для этого отсортируем числа по возрастанию: 130, 132, 134, 158, 166. Медиана - это среднее число в отсортированном списке, то есть 134.
3. Найдем разницу между средним арифметическим и медианой: 144 - 134 = 10.
Ответ: Среднее арифметическое отличается от медианы на 10.