Пусть скорость гусеницы равна $$v$$ см/с. Жук и гусеница ползут в противоположных направлениях, поэтому их скорости складываются.
За 4 секунды жук проползет $$4 \cdot 4 = 16$$ см.
По условию, расстояние между ними через 4 секунды будет 50 см. Изначально расстояние между ними было 22 см. Это значит, что общее расстояние, которое они проползли вместе, равно начальному расстоянию минус конечное расстояние:
$$22 + 4 \cdot 4 + 4 \cdot v = 50$$
$$22 + 16 + 4v = 50$$
$$38 + 4v = 50$$
$$4v = 50 - 38$$
$$4v = 12$$
$$v = \frac{12}{4}$$
$$v = 3$$
Ответ: Скорость гусеницы 3 см/с.