Сходство между человеком и животными выражается как во внутреннем, так и во внешнем строении. Во внутреннем строении схожим является наличие позвоночника и черепа; замкнутой кровеносной системы (четырехкамерное сердце и снабжение тканей артериальной кровью, которая не смешана с венозной); нервной системы (состоит из головного и спинного мозга). Также у человека и животных есть волосяной покров тела, диафрагма, млечные железы (у млекопитающих животных), дифференцированные зубы.
Во внешнем строении схожесть подчеркивается тем, что тело и человека, и животных, например, наземных млекопитающих, состоит из головы, туловища и двух пар конечностей. Сходство с приматами выражено в отсутствии хвоста, наличии ногтей на пальцах верхних и нижних конечностей. Большой палец на верхних конечностях, как у человека, так и у приматов противопоставлен остальным четырем. Схожей является форма ушей и глаз.
Различие между человеком и животными заключается в том, что для человека характерно истинное прямохождение, относительно большая масса тела, хорошо развитый мозг. Из-за последнего мозговой отдел черепа больше, чем лицевой. Нижняя челюсть у человека подковообразной формы, подвижная и с выступающим подбородком. Это поясняется активной речевой деятельностью, развитием мускулатуры языка.
Также есть различие и во внутреннем строении. Например, позвоночный столб у человека имеет четыре изгиба, которые отсутствуют у животных. Их необходимость заключается в обеспечении прямохождения, смягчении толчков во время бега, прыжков, ходьбы.