Решение:

1. В ромбе ABCD диагонали AC и BD являются биссектрисами углов. Значит, ∠ABO = ∠CBO = ∠ABC / 2 = 140° / 2 = 70°.

2. В ромбе противоположные углы равны, значит ∠ADC = ∠ABC = 140°. Диагональ BD является биссектрисой угла ∠ADC, значит ∠ADO = ∠CDO = ∠ADC / 2 = 140° / 2 = 70°.

3. Сумма углов, прилежащих к одной стороне ромба, равна 180°. Значит, ∠BAD = ∠BCD = 180° - ∠ABC = 180° - 140° = 40°.

4. Диагональ AC является биссектрисой угла ∠BCD, значит ∠BCO = ∠DCO = ∠BCD / 2 = 40° / 2 = 20°.

5. Рассмотрим треугольник COD. ∠CDO = 70°, ∠DCO = 20°. Сумма углов в треугольнике равна 180°, значит ∠COD = 180° - ∠CDO - ∠DCO = 180° - 70° - 20° = 90°.

Ответ: ∠CDO = 70°, ∠DCO = 20°, ∠COD = 90°.