В данном предложении требуется вставить глагол в нужной форме будущего времени. Так как решение принимается в момент речи, используем Future Simple (will).
— My bags are terribly heavy today. — Really? I will give you a lift.
Перевод (RU):
— Мои сумки сегодня ужасно тяжелые. — Правда? Я подвезу тебя.