В данном предложении необходимо вставить глагол в нужной форме будущего времени. Так как есть четкое указание на время (tomorrow), а также выражается запланированное действие, используем Future Simple (will).
— Tim has broken his leg and stays at home. — Sorry to hear that. I will visit him tomorrow.
Перевод (RU):
— Тим сломал ногу и остается дома. — Жаль это слышать. Я навещу его завтра.