Для того, чтобы правильно заполнить пропуски, необходимо поставить глагол drive в вопросительную форму Present Continuous. В вопросительных предложениях Present Continuous вспомогательный глагол to be (am, is, are) ставится перед подлежащим, далее идет подлежащее и основной глагол с окончанием -ing.
В данном случае, подлежащее - your brother (твой брат, он), следовательно, вспомогательный глагол будет is, ставим его перед подлежащим, а основной глагол drive получит окончание -ing.
При добавлении окончания -ing к глаголу drive, буква e на конце исчезает: driving.
Получаем: Is your brother driving?
Ответ: Is your brother driving?