В данном предложении нужно использовать Present Perfect, так как вопрос о том, совершено ли действие к настоящему моменту.
Ставим глагол plant в форму Past Participle (3-я форма глагола) - planted.
Используем вспомогательный глагол Have, так как Mr and Mrs Brown - множественное число.
Получаем: Have Mr and Mrs Brown planted the garden?
Ответ: Have Mr and Mrs Brown planted the garden?