В данном предложении необходимо вставить вспомогательный глагол, чтобы образовать вопросительную форму Present Continuous (настоящего продолженного времени).
Вспомним формулу Present Continuous: am/is/are + V-ing.
Так как местоимение "they", то используем форму глагола "to be" - "Are".
Перевод: Они смотрят телевизор?
Ответ: Are