Для того, чтобы правильно вставить пропущенное слово, необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, исходя из продолженного характера действия (washing), наиболее подходящим является Present Continuous (настоящее продолженное время).
Вспомним формулу Present Continuous: am/is/are + V-ing. Так как местоимение "He", то используем форму глагола "to be" - "is".
Перевод: Он моет машину.
Ответ: is