Угол ABC является вписанным углом, опирающимся на дугу ADC. Центральный угол, опирающийся на ту же дугу, равен \( 2 \times 126^{\circ} = 252^{\circ} \).
Угол CDA является вписанным углом, опирающимся на дугу ABC. Центральный угол, опирающийся на дугу ABC, равен \( 360^{\circ} - 252^{\circ} = 108^{\circ} \).
Следовательно, вписанный угол CDA равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу: \( \angle CDA = \frac{108^{\circ}}{2} = 54^{\circ} \).