1. A: Do you want me … (give) you a lift? B: No, thanks. I’d rather … (walk).

Перевод задания: Поставьте слова в скобках в правильную форму: инфинитив или форму на -ing.

A: Do you want me to give you a lift? (Хочешь, чтобы я тебя подвёз?)
B: No, thanks. I’d rather walk. (Нет, спасибо. Я предпочёл бы пройтись пешком.)

После want употребляется инфинитив с to, а после would rather — инфинитив без to.