Ответ:

Перевод задания: Поставьте слова в скобках в правильную форму инфинитива или с окончанием -ing.

A: Do you know how to play the piano? (Ты умеешь играть на пианино?)
B: No, but I’d like to learn one day. (Нет, но однажды я хотел бы научиться.)

В конструкции know how и после would like используется инфинитив с to.